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Portada para tarea

En la actualidad, el estudio y análisis de los sistemas de control automático representan un campo de aplicación bastante extendido, esto debido a las imperantes necesidades por mejorar los procesos productivos, optimizar los recursos e incluso para predecir comportamientos, desde entornos educativos, investigativos o industriales, hasta entornos económicos, sociales y demás. En efecto, esto ha impulsado a los desarrolladores a buscar herramientas o alternativas que permitan aumentar las capacidades de cómputo al momento de desarrollar un sistema de control automático. Ahora bien, la instrumentación industrial desde hace muchos años viene comandada por los Autómatas Programables (PLC), dispositivos útiles e ideales para ejecutar las tareas de control de una planta, independientemente de la escala. El presente documento presenta el diseño e implementación de un controlador PID en una planta didáctica conformada con equipos industriales, haciendo uso de OPC y algunos conceptos de la teoría de control. Mediante la herramienta computacional MATLAB se realiza la identificación de la planta obteniendo su función de transferencia, y haciendo uso de algunas herramientas disponibles en este software, se determinan los parámetros de sintonía de un controlador tipo PID, para posteriormente sintonizar la estrategia de control implementada en un autómata programable de gama alta.

UNIDADII

Linux es un sistema operativo: un conjunto de programas que permiten interactuar con el ordenador y ejecutar otros programas. La parte ms importante de un sistema operativo es el ncleo. En un sistema GNU/Linux, Linux es el ncleo. El Shell es el programa-interface y es un script para la terminal que solo tenemos que agregar la extensión .sh que provee la comunicacin entre el usuario y el Sistema operativo, sus funciones son: Servir como traductor de comandos, recibe los comandos internos del mismo sistema operativo y Shell se encarga de su ejecucin, en cambio si hablamos de comandos realizados por el usuario entre la funcin del kernel, el los ejecuta y se encarga de procesar sus rdenes.

Esta es una plantilla utilizada para la presentación de trabajos prácticos, cuenta con elementos predefinidos y distintas secciones. Originalmente fue diseñana para la cátedra de Simulación de Ingeniería en Sistemas pero se puede utilizar para cualquier otra cátedra

Esquema para la publicación de artículos o papers de la Universidad Nacional de San Agustín.

Template para tesis de la facultad de ingeniería de la universidad católica de la santísima concepción

Plantilla para la entrega de informes de laboratorio en el programa de ingeniería mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada.

Laboratorios Windows Server 2016