\begin
Discover why 18 million people worldwide trust Overleaf with their work.
\documentclass[a4paper,oneside,12pt]{book}
\newcommand{\thesistitle}{Título de la tesis o trabajo de investigación} % Your thesis title
\newcommand{\degree}{(Nombre del Título a Obtener)} % Your degree name
\newcommand{\typeofthesis}{Trabajo de grado} % dissertation
\newcommand{\authorname}{Nombres y apellidos completos del autor} % Your name
\newcommand{\keywords}{this, that, more} % Keywords for your thesis
\newcommand{\school}{\href{www.unibague.edu.co}{Programa de electrónica - Universidad de Ibagué}} % Your school's name and URL, this is used in the title page
%% Comment out the next line if you don't want a department to appear
%\newcommand{\department}{\href{http://researchgroup.university.com}{Department Name}} % Your research group's name and URL, this is used in the title page
\AtBeginDocument{
\hypersetup{pdftitle=\thesistitle} % Set the PDF's title to your title
\hypersetup{pdfauthor=\authorname} % Set the PDF's author to your name
\hypersetup{pdfkeywords=\keywords} % Set the PDF's keywords to your keywords
\hypersetup{pdfsubject=\degree} % Set the PDF's keywords to your keywords
}
%% Language and font encodings
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%% Document size
% include showframe as an option if you want to see the boxes
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\usepackage[autostyle=true]{csquotes} % Required to generate language-dependent quotes in the bibliography
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\hypersetup{
colorlinks=true,
linkcolor=blue,
filecolor=magenta,
urlcolor=cyan,
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}
% Define the number of section levels to be included in the t.o.c. and numbered (3 is default)
\setcounter{tocdepth}{3}
\setcounter{secnumdepth}{3}
\usepackage{rotating}
\usepackage{float}
\urlstyle{same}
\usepackage[labelfont={bf,it}, figurename=Figura, tablename=Tabla]{caption}
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\usepackage{longtable}
\usepackage{soul} % tachado
\usepackage[parfill]{parskip} % Begin paragraphs with an empty line rather than an indent
\usepackage{setspace} % to permit one-and-a-half or double spacing
\usepackage{enumerate} % fancy enumerations like (i) (ii) or (a) (b) and suchlike
\usepackage{booktabs} % To thicken table lines
\usepackage{fancyhdr}
\pagestyle{plain} % Embrace simplicity!
\renewcommand{\familydefault}{\sfdefault} %use the sans-serif font as default
\renewcommand{\theequation}{\arabic{equation}} %% use continuous equation numbers
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\titleformat{\chapter}[display]
{\Huge\bfseries\filcenter}
{{\fontsize{30pt}{1em}\vspace{-4.2ex}\selectfont \textnormal{Capítulo \thechapter}}}{1ex}{}[]
\title{\thesistitle}
\author{\authorname}
\frontmatter
\begin{document}
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\pagenumbering{roman}
\section*{\Huge{Agradecimientos}}
Este proyecto de grado se desarrolló en el marco del proyecto de investigación <XX-XXX-INT> titulado "NOMBRE DEL PROYECTO" financiado por la Universidad de Ibagué. Los resultados presentados han sido obtenidos con la asistencia de estudiantes del semillero de <NOMBRE DEL SEMILLLERO> de la Universidad de Ibagué <SIGLA SEMILLERO> del grupo D+TEC de la misma Universidad.
(Opcional)
Debo agradecer cualquier ayuda que haya recibido (por ejemplo, del personal técnico) o la aportación de, por ejemplo, una empresa. Así como también de Familiares, y amigos que fueron pieza clave en la formación integral del estudiante en el transcurso de su carrera.
\newpage
\section*{\Huge{Resumen}}
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{\large{\textbf{Palabras Clave:}}} palabra1, palabra2, palabra3, palabra4 ...
\\ \\
\section*{\Huge{Abstract}}
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{\large{\textbf{Keywords:}}} word1, word2, word3, word4 ...
\renewcommand*\contentsname{Contenido}
\renewcommand{\listfigurename}{Lista de Figuras}
\renewcommand{\listtablename}{Lista de Tablas}
\tableofcontents
\listoffigures
\listoftables
\newpage
\section*{\Huge{Nomenclatura}}
\vspace{0.6cm}
\begin{tabular}{lp{9cm}l}
\large{\textbf{Abreviaturas}} & \large{\textbf{Término}} \\ \hline \addlinespace[0.1cm]
CPU & Central Processing Unit \\
FOV & Field Of View\\
FPS & Frames Per Second \\
GPS & Global Positioning System \\
ICP & Iterative Closest Point \\
IMU & Inertial Measurement Unit \\
LiDAR & Light Detection and Ranging\\
LOAM & Lidar Odometry And Mapping\\
PCB & Printed Circuit Board \\
PCL & Point Cloud Library \\
RAM & Random Access Memory \\
ROS & Robot Operating System \\
SLAM & Simultaneous Localization And Mapping\\
TOF & Time Of Flight\\
\end{tabular}
\vspace{0.9cm}
% [CAMBIAR] /ref por las correspondientes a las ecuaciones propias al proyecto
\begin{tabular}{p{3cm} p{5.7cm} p{3cm} p{3cm}}
\large{\textbf{Símbolo}} & \large{\textbf{Término}} & \large{\textbf{Unidad SI}} & \large{\textbf{Definición}}\\ \hline \addlinespace[0.1cm]
AAE & Error angular absoluto & ($^o$) & Ecuación (\ref{eqn:rmse_rpy}) \\
ATE & Error de trajectoria absoluto & ($m$) & Ecuación (\ref{eqn:ate-rmse}) \\
\small{AVG. CPU} & Consumo promedio de CPU & (\%) & Ecuación (\ref{eqn:cpu})\\
\small{AVG. RAM} & Consumo promedio de RAM & (\%) & Ecuación (\ref{eqn:cpu})\\
$E_{trans} $ & Error de translación relativo & (\%) & Ecuación (\ref{eqn:trans}) \\
$E_{rot} $ & Error de rotación relativo & ($^o/m$) & Ecuación (\ref{eqn:rot})\\
RMSE & Error cuadrático medio & ($m$) | ($^o$) & Ecuación (\ref{eqn:rmse_f}) \\
\small{SIM. TIME} & Tiempo de simulación & (min) & Ecuación (\ref{eqn:time})\\
\end{tabular}
\vspace{2cm}
\mainmatter
\input{introduction/introduction.tex}
\input{background/background.tex}
\input{project/project.tex}
\input{evaluation/evaluation.tex}
\input{conclusion/conclusion.tex}
\bibliographystyle{IEEEtran}
\renewcommand{\bibname}{Referencias Bibliográficas}
\bibliography{bibs/references.bib}
\appendix
\renewcommand{\thechapter}{A\arabic{chapter}}
\input{appendix/appendix.tex}
\end{document}