\begin
Discover why over 20 million people worldwide trust Overleaf with their work.
% --------------------------------------------------------------------------%
% Report template for ITV projects
% --------------------------------------------------------------------------%
% Report template with support for Portuguese and English languages
% Change language {brazil or english} in \documentclass as per the examples
% This template has support for the ABNT citing format
%
% This report template was
% created by Hector Azpurua (hector.azpurua@itv.org)
% Original version: dec/2017
% https://github.com/h3ct0r/itv_report_latex_template/
%
% Based on ABNTEX2 and the thesis template
% by Gabriel Garcia (gabrcg@gmail.com)
% --------------------------------------------------------------------------%
% ------------------------------- %
% Definição de IDIOMA do template %
% ------------------------------- %
\documentclass[
% -- opções da classe memoir --
12pt, % tamanho da fonte
openright, % capítulos começam em pág ímpar (insere página vazia caso preciso)
oneside, % para impressão em verso e anverso. Oposto a oneside
a4paper, % tamanho do papel.
% -- opções da classe abntex2 --
chapter=TITLE, % títulos de capítulos convertidos em letras maiúsculas
%section=TITLE, % títulos de seções convertidos em letras maiúsculas
%subsection=TITLE, % títulos de subseções convertidos em letras maiúsculas
%subsubsection=TITLE, % títulos de subsubseções convertidos em letras maiúsculas
%
% -------------------------------------------------------------- %
% -- Opções de IDIOMA do pacote babel --
%
% O último idioma é o principal do documento
% *NÃO* deixar espaços/newlines embaixo do ultimo idioma
%
% -- Descomentar para idioma inglês
%brazil,
%english
%
% Descomentar para idioma Português
english,
brazil
% -------------------------------------------------------------- %
]{abnt/abntex2itv_report}
\usepackage[utf8]{inputenc} % Codificacao do documento (conversão automática dos acentos)
\usepackage{lastpage} % Usado pela Ficha catalográfica
\usepackage{indentfirst} % Indenta o primeiro parágrafo de cada seção.
\usepackage[table,xcdraw]{xcolor} % Controle das cores
\usepackage{graphicx}
\usepackage{microtype} % para melhorias de justificação
\usepackage{supertabular} % tabela na capa do documento
\usepackage{booktabs}
\usepackage{adjustbox}
\usepackage{amssymb,amsmath,mathrsfs}
\usepackage{algorithm,algpseudocode}
\usepackage{pgfplots}
\usepackage{tikz}
\usepackage{lipsum}
\hypersetup{draft}
\usepackage{ragged2e}
\usepackage{tocloft}
\usepackage{etoolbox}
\usepackage[brazilian,hyperpageref]{backref} % Paginas com as citações na bibliografia
\usepackage[alf,abnt-etal-list=0,abnt-etal-cite=3,abnt-emphasize=bf]{abntex2cite}
\usepackage[normalem]{ulem}
\usepackage{yaacro}
%\usepackage{lscape}
%\usepackage{rotating}
%other packages
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{lmodern}
\usepackage[none]{verlab}
\usepackage{xcolor}
\definecolor{Verde-Vale}{RGB}{0, 126, 122}
\definecolor{Amarelo-Vale}{RGB}{237, 177, 17}
\definecolor{Cinza-Vale}{RGB}{116, 118, 120}
% -------------------------- %
% Configurações do PDF final %
% -------------------------- %
\definecolor{blue}{RGB}{41,5,195}
\makeatletter
\hypersetup{
%pagebackref=true,
pdftitle={\@title},
pdfauthor={\@author},
pdfsubject={\@title},
pdfcreator={LaTeX with abnTeX2},
pdfkeywords={abnt}{latex}{abntex}{abntex2}{\imprimirpalavraschave},
colorlinks=true, % false: boxed links; true: colored links
linkcolor=blue, % color of internal links
citecolor=blue, % color of links to bibliography
filecolor=magenta, % color of file links
urlcolor=blue,
bookmarksdepth=4
}
\makeatother
% ---------- %
% Formatação %
% ---------- %
\apptocmd{\thebibliography}{\justifying}{}{}
\renewcommand{\ABNTEXsectionfont}{\bfseries}
\setlength{\cftsectionindent}{0em}
\setlength{\cftsubsectionindent}{0em}
\setlength{\cftsubsubsectionindent}{0em}
\AtBeginDocument{
\addtocontents{toc}{\normalsize}
}
% \makeatletter
% \newcommand{\todo}[1]{{\color{red}\textbf{{\large @TODO\@ifempty{#1}{}{: }}#1}}}
% \newcommand{\reviewtext}[1]{{\color{blue}#1}}
% \makeatother
% Rearranja os finais de cada estrutura
\algrenewtext{EndWhile}{\algorithmicend\ \algorithmicwhile}
\algrenewtext{EndFor}{\algorithmicend\ \algorithmicfor}
\algrenewtext{EndIf}{\algorithmicend\ \algorithmicif}
\algrenewtext{EndFunction}{\algorithmicend\ \algorithmicfunction}
% Espaçamentos entre linhas e parágrafos
% O tamanho do parágrafo é dado por:
\setlength{\parindent}{1.3cm}
% Controle do espaçamento entre um parágrafo e outro:
\setlength{\parskip}{0.2cm} % tente também \onelineskip
% ------------------------------------------------%
% Informações de dados para CAPA e FOLHA DE ROSTO %
% ------------------------------------------------%
% Explicação e exemplos dos comandos de configuração do template:
% \renewcommand{\ITVlocation}{MI}
% Localização do ITV (DS ou MI).
%
% \prodtecnica
% Número de produção técnica ITV.
%
% \titulo
% Titulo do relatorio Ex: "Relatorio do estado da arte".
%
% \nomeprojeto
% Nome do projeto.
%
% \outrossubtitulos
% Outros subtitulos, pode ser deixado em branco.
%
% \autores
% Os autores relacionados ao ITV, separados por newline "\\" Ex: Autor 1\\Autor 2\\Autor 3.
%
% \newcommand{\autoresexternos}
% Os parceiros que participaram no documento, separados por newline pode ser opcional comentando a função.
%
% \local
% Lugar onde foi realizado o documento. Se for MI o local deve ser "Ouro Preto\\Minas Gerais, Brasil".
%
% \data
% Data do documento em formato Mês/Ano.
%
% \parceirologo
% Logo do parceiro a ser colocado na portada do documento, pode ser opcional comentando a função.
\renewcommand{\ITVlocation}{MI}
\prodtecnica{N001/2022\\DOI:00.00000/PROD.TEC.ITV.Snow}
\titulo{Título do relatório}
\nomeprojeto{Nome do projeto}
\outrossubtitulos{~} % opcional
\autores{
Autor 1 \\
Autor 2
}
%\newcommand{\autoresexternos}{ % optional
% Cleyton Dias\\
% Gabriel Garcia\\
% Jhonson Santos\\
% Robson Gomes
%}
\local{Ouro Preto\\Minas Gerais, Brasil}
\data{Fevereiro/2024}
%\parceirologo{logos/logo_parceiro_base.png} % optional
% --------------------------------------%
% Finalização das configurações da capa %
% --------------------------------------%
% ----------------------------- %
% Acronimos %
% ----------------------------- %
% Chamar no texto como \ac{DoF} %
% ----------------------------- %
\begin{acgroupdef}[list=acronyms]
\acdef{DoF}{Degrees of Freedom}
\acdef{FRVF}{Forbidden Region Virtual Fixture}
\acdef{GVF}{Guidance Virtual Fixture}
\acdef{LHD}{Load-Haul-Dump}
\acdef{SLAM}{Simultaneous Localization and Mapping}
\end{acgroupdef}
\makeindex
\begin{document}
\frenchspacing
\imprimircapa
% ------------------- %
% Ficha Catalográfica %
% ------------------- %
{
% Usar a ficha catalográfica gerada pela biblioteca do ITV em formato PDF
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=0.99\linewidth]{img/examples/ficha_catalografica_demo.pdf} %usar linewidth ao invés de textwidth
\end{figure}
\cleardoublepage
}
% ---------------- %
% Resumo executivo %
% ---------------- %
\centering
\ABNTEXchapterfont\large\textbf{\execsummarytitlename}
\begin{flushleft}
\normalsize
\justify
\normalfont
\lipsum[2] % Comentar e adicionar resumo executivo aqui
\end{flushleft}
\clearpage
% ----------------- %
% Resumo e abstract %
% ----------------- %
\ABNTEXchapterfont\large\textbf{\resumoatitlename}
\begin{flushleft}
\normalsize
\justify
\normalfont
\lipsum[2] % Comentar e adicionar resumo aqui
\noindent\textbf{Palavras-chave:} 1. Palavra-I 2. Palavra-II 3. Palavra-III 4. Palavra-IV
\end{flushleft}
\vspace*{1cm}
\ABNTEXchapterfont\large\textbf{\resumobtitlename}
\begin{flushleft}
\normalsize
\justify
\normalfont
\lipsum[2] % Comentar e adicionar resumo em ingles aqui
\noindent\textbf{Keywords:} 1. Word-I 2. Word-II 3. Word-III 4. Word-IV
\end{flushleft}
\clearpage
% ---------------- %
% Lista de figuras %
% ---------------- %
\ABNTEXchapterfont\Large\textbf{\MakeUppercase\listadefigurasname}
\vspace*{-24pt}
\pdfbookmark[0]{\listfigurename}{lof}
\normalsize
\listoffigures*
\cleardoublepage
% ---------------- %
% Lista de tabelas %
% ---------------- %
\ABNTEXchapterfont\Large\textbf{\MakeUppercase\listadetabelasname}
\vspace*{-24pt}
\pdfbookmark[0]{\listtablename}{lot}
\normalsize
\listoftables*
\cleardoublepage
% -------------------------- %
% Lista de simbolos e abrev. %
% -------------------------- %
%\begin{centering}
%\ABNTEXchapterfont\Large\textbf{\MakeUppercase\listadesimbolsabrevtitlename}
% \noindent
% \normalsize
% \normalfont
% \aclist[list=acronyms]
%\end{centering}
%\newpage
% \newpage
% ------------------ %
% Tabela de conteudo %
% ------------------ %
\ABNTEXchapterfont\Large\textbf{\MakeUppercase\glosariotitlename}
\vspace*{-24pt}
\pdfbookmark[0]{\contentsname}{toc}
\normalsize
\normalfont
\tableofcontents*
\justify
\cleardoublepage
% ------------------------------ %
% Conteudo do relatorio **AQUI** %
% ------------------------------ %
% Formatação, remover espaço depois dos titulos
\setlength\beforechapskip{-24pt}
\setlength\afterchapskip{12pt}
\textual
\pagestyle{simple}
\normalsize
%\justify
\normalfont
%\input{\ITVexemplotex} % Exemplo de uso
% use \include to include different chapters
% for example:
% \input{sections/1_introduction}
\input{Capitulos/Capitulo1}
\input{Capitulos/Capitulo2}
\input{Capitulos/Capitulo3}
\input{Capitulos/Capitulo4}
\input{Capitulos/Capitulo5}
% ----------- %
% Referências %
% ----------- %
\cleardoublepage
% \titleformat{\chapter}[display]{\vspace*{-24pt}\ABNTEXchapterfont\centering\large\bfseries}{\chaptertitlename\ \thechapter}{12pt}{\Large}
%
% \ABNTEXchapterfont\centering\Large\textbf{\MakeUppercase{\anexosname}}
\bibliography{bibliography}
% -------- %
% Apêndice %
% -------- %
% \apendices
% \justify
% \chapter{\ITVtitlename}
% \lipsum[1] % Comentar e adicionar apêndice aqui
% ----- %
% Anexo %
% ----- %
% \newpage
% \begin{flushleft}
% \ABNTEXchapterfont\centering\Large\textbf{\MakeUppercase{\anexosname}}
% \end{flushleft}
% \vspace*{-36pt}
% \pdfbookmark[0]{\contentsname}{toc}
% \normalsize
% \normalfont
% \justify
% \anexos
% \justify
% \centering
% \chapter{XXXXX}
% \label{chapter:anexo1}
% \lipsum[1].
% \begin{figure}[htbp] %NÃO usar H, usar htbp
% \centering
% \caption{Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed aliquam, arcu vel rutrum fermentum, ex sem tempus odio, eget congue dolor lacus et justo.}
% \label{fig:annex1}
% \includegraphics[width=0.65\linewidth]{img/examples/vcg.png} %usar linewidth ao invés de textwidth
% \legend{Fonte: Os autores.}
% \end{figure}
\end{document}